Disposez les morceaux de poulet en une seule couche dans une grande casserole. Retirez la peau si désiré.
Mélangez le reste des ingrédients (sauce soja, vinaigre, miel, huile, ail, feuilles de laurier, grains de poivre) dans un bol et fouettez jusqu’à ce que le miel soit dissous. Écrasez légèrement les grains de poivre si vous le souhaitez. Versez la marinade sur le poulet. Couvrez et laissez mariner au réfrigérateur pendant quelques heures ou toute la nuit.
Lorsque vous êtes prêt à cuisiner le poulet, ajoutez juste assez d’eau pour que le liquide atteigne presque le dessus du poulet (environ 1/2 tasse). Couvrez la casserole avec un couvercle, placez-la sur un feu vif et portez à ébullition. Une fois l’ébullition atteinte, réduisez le feu à moyen-doux et laissez mijoter pendant 30 minutes.
Préchauffez votre grill à haute température. Retirez le poulet de la casserole et placez-le sur une plaque à griller (ou une plaque de cuisson avec des grilles de refroidissement posées dessus). Faites griller le poulet jusqu’à ce qu’il soit bien doré et croustillant sur le dessus (environ 5 à 10 minutes, selon votre grill).
Pendant que le poulet grille, portez le liquide de soja et de vinaigre dans la casserole à ébullition rapide. Laissez le liquide bouillir vigoureusement jusqu’à ce qu’il réduise de moitié en volume. Il se peut que vous ayez besoin de le faire bouillir 5 à 10 minutes de plus que le poulet dans le four pour obtenir ce résultat.
Utilisez un pinceau doux pour badigeonner quelques couches de ce liquide réduit sur le poulet doré. Servez avec du riz ou des nouilles et versez plus de liquide réduit par-dessus.